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红绿灯主要分三类：红灯是“禁止通行”，绿灯是“允许通行”，黄灯是“注意警示”。最早的时候只有红绿两色，后来加了个黄灯。具体来说：

红灯有三种情况：1. 指挥灯亮红灯时，车辆行人一律不能走，车得停在停止线外，行人得站在路边等；2. 车道灯红灯只管对应车道，其他车道按正常灯号走；3. 人行灯红灯亮时，行人不能踏上斑马线。

绿灯也有三种：1. 绿灯亮时，车和行人都能走，但进路口的车得让已经在路口的车和行人先走；2. 绿箭头灯亮时，必须按箭头方向走；3. 人行绿灯亮时行人可过马路，但绿灯闪烁时不能再进去，已经在路上的能继续走。

黄灯分两种情况：1. 黄灯亮时不能继续闯，但已经过线的车和已经在斑马线上的行人可以继续；2. 黄灯闪烁时，车和行人得自己确保安全再通行。