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带传动最容易在小带轮上打滑。正常情况下，皮带的弹性滑动不会在整个接触弧上都发生。接触弧可以分成两部分：一部分有相对滑动（滑动弧），另一部分没有（静弧）。对应的中心角分别叫滑动角和静角。静弧总是在皮带绕到主动轮和从动轮的起始位置，滑动弧则出现在皮带离开两轮的那部分接触弧。当不传递负载时，滑动角为零。随着负载增加，滑动弧对应的滑动角会逐渐变大，静弧对应的静角逐渐变小。当滑动角扩大到和带轮的包角一样大时，就到了临界点，这时候带传动的有效拉力已经到最大值了。如果继续加大负载，皮带和带轮之间就会出现明显的相对滑动，也就是打滑了。因为大带轮的包角总是比小带轮大，所以打滑总是先从小带轮开始。