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判断电机霍尔传感器有没有坏的方法分两步：

1、先把电机的三根相线和三根霍尔线接到控制器上，通电后拿出万用表调到直流20V档位。黑表笔接霍尔线里的负极线，红表笔依次接触另外三根霍尔线（SA、SB、SC）。每测一根线时要轻轻转一下电机，看表盘电压能不能在0-5V之间跳动。如果能正常变化说明霍尔正常，如果某个电压不动或者没反应，那就是霍尔坏了；

2、拔掉一根霍尔线试试。找到电机和控制器连接的五芯插头，里面黄绿蓝三根是霍尔线。依次拔掉其中一根线后，通电用手转电机，观察故障现象是否和之前一样。如果拔掉某根线后故障表现完全一样，说明这根对应的霍尔坏了。非专业人士千万别自己拆电机，拆开容易破坏防水层，而且电机内部磁力很强，必须用惯性快速打开，不然会被吸住拆不开。