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判断电机霍尔是否故障的方法：

1、将电机的相线和霍尔线控制器接好，然后给控制器供电。将万用表直流 20v电压的黑表笔与霍尔的负线相连、用红表笔依此去测量电机另外三根霍尔线SA、SB、SC的电压，在测量每个霍尔线时都需要用手轻微转动电机，看万用表的电压是否在0-5V的范围内变化。有则证明霍尔器完好，反之，则表明有缺项现象；

2、拔掉霍尔线的其中一根，转动把手。可以先找到电机和控制器的五线插头，其中黄、绿和蓝三个颜色，依次拔开转动加电手把看看现象是否和原来相同，如果拔下其中一根和原来故障相同，那么就是电机霍尔坏了。

建议非专业人士不要打开或撬开电机，因为会破坏电机的防水等，如果一定要打开，电机里有很强的磁力，得利用惯性一次打开。