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包茂高速小型车辆限速100km\u002Fh；大、中型车辆限速80km\u002Fh。以下是公路限速的相关介绍：定义：限速通常是指对一定长度距离内的路段规定一定数值范围内的行车速度，主要目的为预先提醒司机在前方后续路段行驶中合理控制车速、防范超速危险。规定：高速公路：60km\u002Fh-120km\u002Fh、一级公路：60km\u002Fh-100km\u002Fh、二级公路：40km\u002Fh-80km\u002Fh、三级公路：30km\u002Fh-60km\u002Fh、四级公路：20km\u002Fh-60km\u002Fh；其中高速公路设有最低限速。