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塞纳用的是2GRFSE型号的3.5L V6自吸发动机，分两驱和四驱两种版本。这台V6机器最大马力269匹，峰值扭矩332牛·米，技术方面有双VVT-i智能正时和缸内直喷，缸盖缸体都是铝合金材质。变速箱匹配的是6速手自一体波箱。丰田塞纳定位商务MPV，分标准版和豪华版，主要区别在配置上：豪华版有电吸门、行李架、多功能方向盘、镀铬后视镜和前排电动座椅这些高级装备，标准版就没有这些配置。