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丰田塞纳使用的是三款发动机，分别是2.7升自然吸气发动机、3.3升自然吸气发动机、3.5升自然吸气发动机。丰田塞纳是丰田旗下的一款中大型mpv，这款车的长宽高分别为5085毫米、1984毫米、1796毫米，轴距为3030毫米。丰田塞纳的2.7升自然吸气发动机具有190马力和253牛米的最大扭矩，使用的是铝合金缸盖缸体；3.3升自然吸气发动机具有230马力和242牛米的最大扭矩，使用的是铸铁缸盖和铝合金缸体；3.5升自然吸气发动机具有269马力和332牛米的最大扭矩，使用的是铝合金缸盖缸体。