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当自动挡发生刹车响，主要原因如下：1、刹车片、刹车盘比较新，还在磨合期：新车刹车片、刹车盘比较新会发出响声，等汽车行驶过几百公里，就会消失。2、刹车片与刹车盘之间有异物：风大或者有沙子等小颗粒、小石头进入盘片之间。3、下雨天或刹车盘内有水，使刹车片、刹车盘比较潮湿：低速的时，刹车容易出现有震动响，等水干后就会恢复正常。4、轮胎摩擦纹路改变所致：倒车刹车时摩擦纹路改变，汽车一直都是前进刹车，倒车纹路不对容易异响。5、ABS启动造成的响声：发生在紧急制动的时候，这种刹车异响非常正常，同时还会伴随制动踏板振动。