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刹车助力系统受限其实就是刹车助力系统出问题了。下面简单说说助力系统的那些事儿：

机械液压助力：这是最常见的助力方式，诞生于1902年，英国人Frederick-W.Lanchester发明的。不过真正用在量产车上是半个世纪后的1951年，克莱斯勒把它装在了Imperial车型上。因为技术靠谱、成本低，所以被用得最广。

电子液压助力：机械液压有个缺点，得靠发动机带动油泵，费油。于是工程师们改进出了电子液压助力。这套系统把油泵换成了电机驱动，还加了电控系统。这样转向助力的大小不仅看方向盘转角，还跟车速挂钩。结构上多了液压反应装置、液流分配阀，电控部分还有车速传感器、电磁阀、转向ECU这些部件。