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摩托车的行驶证有效期是长期有效的，但必须按期年检。具体年检周期如下：

1. 营运客车：5年内每年检1次，超5年后每半年检1次；

2. 货车和大型/中型非营运客车：10年内每年检1次，超10年后每半年检1次；

3. 小型/微型非营运客车：6年内每2年检1次，超6年每年检1次，超15年后每半年检1次；

4. 摩托车：4年内每2年检1次，超4年后每年检1次；

5. 拖拉机和其他机动车：每年检1次。

注意：如果摩托车行驶证过期没年审满3年，会被直接注销。