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关于AT变速箱起步挂D档有顿挫感的问题，常见的原因有三个：

1、发动机转速太高。比如冷车刚着车时，发动机转速容易偏高，这时候液力变矩器传递的动力会更多。当挂挡起步时，动力突然输出就会导致明显的顿挫和抖动。

2、刹车没踩牢。挂挡时变速箱会开始传递动力到车轮，如果脚松刹车的时机不对，没完全踩住刹车的话，车辆会突然窜动，产生强烈的推背感和抖动。

3、等红灯时松刹车太早。绿灯亮了挂D档后，如果还没完全松完刹车就松开刹车踏板，车辆会猛地往前窜。这是因为动力和刹车的切换太突然，导致动力瞬间爆发造成的。

总结就是变速箱起步顿挫主要跟发动机转速控制、刹车操作时机有关，操作时注意观察转速表，挂挡时踩稳刹车，起步时等车身稍微动一下再松刹车会好很多。