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汉兰达方向盘旁边有个四个轮子的按键，按下去就能开四驱模式。不过有个限制，车速得低于40公里每小时才能用。这套四驱系统是智能的，平时自动判断路况把动力分给前后轮，关键时候能把更多扭力给后轮。如果再按一次那个按钮，就能关掉强制锁止模式，让四驱系统回到正常工作状态。

要激活四驱锁止模式得注意几个条件：如果车没装智能钥匙启动系统，得先把点火开关拧到ON档；如果装了智能系统，得保持在点火接通状态。不过有几种情况会自动解除锁止模式：一是踩刹车的时候，这样ABS和车身稳定系统才能正常运作；二是车速超过40公里每小时，系统会自动切换回来。

汉兰达平时用的是前驱模式，四驱系统核心是个带多片离合器的差速器，配合电子系统辅助。电脑根据行驶状态自动调整前后轮动力分配，一般在前轮100%到前后50:50之间切换。不过驾驶员也可以手动按那个四个轮子的按钮，强制把动力锁定成前后各一半，这时候四驱系统就不会再自动调整比例了。