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威兰达和皓影的区别如下：

定位方面：

皓影是本田旗下的紧凑级SUV车型，定位为城市休旅多功能车型，原来只有两驱版，近些年加入了四驱版本；威兰达是丰田旗下的紧凑级SUV车型，但是广汽丰田对外宣称为中级SUV，新款车型搭载了性能版的四驱系统，恶劣路况的通过性会更好。

动力方面：

威兰达和皓影都是广汽集团生产的汽车，所以做工和品控，以及材料供应商会在一个水准。由于威兰达的原版车型RAV4更强调SUV的通过性和动力性，所以在性能上会比皓影更有优势；皓影虽然也带四驱系统，但更偏向于城市休旅用。