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有限制。河北车牌进京需要办理进京证，2021年疫情期间河北车辆进京还需要提供核酸检测证明，同时在北京市遵守北京车辆限行规定。以下是扩展资料：1、简介：进京证是指在北京市六环路（不含）以内，以及六环外个别路段，非北京牌照的外埠机动车进入的临时通行证，有效期为7天。到期前一天、到期当天及到期后一天可以到当地交警支队办理延期5天。2、办理需要的证件：办理进京证时，政策规定需要驾驶证、行驶证、身份证、交强险保险单、有效期内的验车标志。实际办理过程中，只需要提供驾驶证、行驶本、身份证，要求驾驶证、身份证必须是同一个人（可以不是车主），身份证本人必须亲自办。