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在D挡挂手刹停个几分钟对车影响不大。以下是具体说明：1、D挡：D挡是自动挡车最常用的挡位，一般在换挡杆中间偏后的位置，就在N挡后面，主要作用是让车前进时自动切换挡位。2、工作原理：当挂到D挡时，变速箱的控制模块会根据油门深浅和车速自动切换前进挡的油路。无论是行星齿轮、双离合还是CVT无级变速系统，都会在电脑控制下自动调整传动比，随着车速和发动机转速的变化自动升降到合适的挡位，实现自动换挡功能。