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起重机的主要参数就是用来衡量它性能的指标，这些参数是设计起重机和保证安全的重要依据。自重G：自重就是起重机在标准配置下的整机重量，单位用吨或者公斤表示。起重量Q：起重量指的是它能吊起的重物重量，单位也是吨或公斤。起重量分为额定起重量、起重量、总起重量、起重量等等。其中额定起重量Qn是最重要的，它指的是起重机能吊起的物料加上可分离吊具（比如抓斗、电磁吸盘、平衡梁这些附件）的总重量。