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自动挡换挡需不需要踩刹车得看具体情况。如果在P挡、R挡、D挡这几个挡位之间切换的话，必须踩住刹车才能换；但要是D挡、S挡、L挡之间换挡，直接拨挡杆就行，不用踩刹车。自动挡车就是那种自己能控制变速的车子，开车时变速器会根据发动机的转速和负载自动选挡，不用人自己判断时机和换挡。常见的自动挡车挡杆一般有六个挡位，从上到下排列是P、R、N、D、S、L这几个。