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凯美瑞2.5G和2.5HG的区别主要是三点：第一，重量不一样。2.5G的整备质量是1585公斤，2.5HG更重，达到了1665公斤。第二，油箱大小不同。2.5G能装60升油，2.5HG的油箱反而小，只有49升。第三，变速箱类型有区别。2.5G用的是8挡手自一体变速箱，开起来更有驾驶感；2.5HG用的是无级变速箱（ECTV），平顺性更好。不过两者的车身尺寸完全一样，长宽高都是4885mm×1840mm×1455mm，轴距都是2825mm。