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电子控制单元（ECU）的结构其实挺简单的，主要分四部分：输入电路、模数转换器、微型计算机和输出电路。先说输入电路，发动机运行时各种传感器的数据都会先到这里处理一下。然后是模数转换器，这个部件很关键，因为传感器给ECU传来的信号有两种类型。一种是数字信号，比如空气流量计测的进气量、发动机转速这些，另一种是模拟信号，比如叶片式流量计、空气温度传感器或者节气门位置传感器发来的数据。数字信号可以直接给微机用，但模拟信号得先通过模数转换器转成数字信号才能继续下一步处理。

接下来是微型计算机，这玩意儿就像ECU的大脑，里面存着各种程序和数据。它会根据这些程序把传感器传来的信号计算分析一遍，再把处理结果传给输出电路。微机的结构也很清楚，主要是CPU、内存和输入输出接口组成。最后是输出电路，它的任务就是把微机处理好的信号放大，变成能控制执行器的实际指令。比如控制喷油嘴开闭或者点火时机这些动作，都是通过输出电路发出的控制信号来实现的。整个过程就像一条流水线，把各种信号收集处理后变成具体的动作指令。