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因为主、副刹车踏板的信号对不上。接下来是长城汽车的介绍：1、基本概况：长城汽车成立于1984年，是中国本土汽车品牌，公司总部在河北保定。长城是香港H股上市的第一家民营整车车企，国内最大的皮卡SUV专业制造商，还是跨国公司。2、研发创新：长城汽车一直坚持在技术研发上采取\

总结：长城汽车作为老牌车企，在技术投入上比较重视，但具体研发成果和后续内容需要看原文补充。