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TSS-2.0是丰田第二代防撞辅助系统的简称。具体来说：

1、包含了车道偏离预警（LDA）、自动大灯（AHB）、全速域动态雷达巡航（DRCC，升级版）、预碰撞安全系统（PCS）、车道保持辅助（LTA，新增加了跟车功能）。相比第一代，TSS-2.0主要新增了LTA车道保持，把原来的DRCC巡航系统升级成了支持0-180km/h全速域使用的版本。

2、预碰撞系统通过车头的毫米波雷达和摄像头，在白天能识别前方行人、自行车和车辆，晚上则能识别行人和车辆。当车速超过10km/h时系统启动：

- 针对行人和自行车：在10-80km/h速度范围内工作，当速度差约40km/h时能主动刹车避免碰撞或减轻伤害；

- 针对静止车辆：在车速约50km/h时能主动干预刹车；

当系统检测到即将发生碰撞时，会先报警提醒，同时自动刹车来减少碰撞力度。比如你开车没注意前面突然有行人，系统会先响提示音，如果驾驶员没反应，车子会自己刹住。