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可以进去，但是有限制。依据北京摩托车限行规定，长安街从新兴桥至国贸桥，7时至20时禁止摩托车通行；二、三、四、五环主路，全天禁止摩托车通行。以下是相关介绍：1、规章制度：禁止京B号牌摩托车进入四环路（不含辅路）内行驶；禁止正三轮摩托车行驶进入六环路（含）内行驶；禁止外省市号牌摩托车进入六环路（不含）内行驶。2、限行措施：北京市所有摩托车，2、3、4、5环主路全部限行，阜石路高架、西直门外大街、北大街、奥林西路等均限制摩托车行驶。