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发动机正时皮带一般3至5年或8至10万公里左右更换一次，具体的更换时间需要看汽车的实际使用情况。如果汽车长期空车跑可以在8万公里左右检查，没有问题可以继续使用，到10至13万公里时再进行更换；如果经常重负跑车皮带磨损较大，应该6至8万公里左右检查，10万公里时进行更换。汽车正时皮带是橡胶制品，有一定的使用寿命，使用时间长会自然老化，表面会硬化出现裂纹，加上正时皮带长期处于高速运转状态会有磨损，更容易出现问题。