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手动挡车起步平稳的步骤是：1、启动发动机，观察仪表工作是否正常；2、接通左转向灯，调整后视镜且察看车后有无不安全情况，踏下离合器踏板；3、将变速器操纵杆挂入起步挡；4、鸣喇叭，同时观察车前、左、右及后视镜，看是否有阻碍起步的情况；5、握稳转向盘，开启左转向灯并解除驻车制动；6、左脚按要领松抬离合器踏板，同时适度踏下加速踏板，使车辆平稳起步；7、车辆平稳起步后，将左转向灯拨回。