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差速器和主减速器的区别：定义不同。差速器就是能让左右两边或者前后驱动轮以不同转速转动的装置，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架组成；主减速器是传动系统里用来降速增扭的部件，当发动机横过来安装时还能改变动力方向，它是靠小齿轮带动大齿轮来实现减速的。作用不同：差速器的作用是让汽车转弯时两侧车轮转速不一样，毕竟转弯时内侧轮和外侧轮的转弯半径不一样，外侧轮的转弯半径更大；主减速器主要是改变动力传递的方向，同时配合变速器给各个挡位提供一个统一的传动比。变速器输出的动力是绕着车的纵向轴转动，但车轮需要绕横向轴转动，所以需要这个装置来调整动力方向。