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轩逸的脚刹和手刹都是用来刹车的，但用法和功能不同。先说结论：脚刹稳定性更高，一般不会出问题，而手刹主要是用来停车后固定车辆的。

两者的区别具体来说：

1. 使用场景：脚刹是开车时用的，比如踩刹车减速或停车；手刹只在停车后拉起来用，防止溜车。

2. 功能作用：脚刹负责让行驶中的车停下来或者减速；手刹是停车后的“停车锁”，避免车子自己滑动。

3. 结构类型：脚刹分盘式和鼓式两种；手刹则分传统机械式（拉线的）和电子按钮式的。

补充说明：

脚刹属于车辆的“主刹车系统”，原理是踩下刹车踏板后，通过液压系统把力量传递到刹车盘，让车轮减速。而手刹属于辅助装置，靠钢丝绳直接拉住后轮刹车片，简单来说就是停车后额外加个保险。