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有驾驶证就能上高速，但刚拿到驾驶证的实习期驾驶员不允许单独上高速，除非有三年以上驾龄的司机陪同。拿到驾驶证一年后可单独驾驶机动车上高速。以下是在高速公路上行驶的注意事项：

行车前整车检查：

在行车前，驾驶员应对车辆进行全面检查，其中注重点是各种油液、轮胎、制动系统等等，油液缺乏需要补充到合理位置，轮胎要仔细检查，对胎缝中的异物进行清除。

调整驾驶位：

调整后视镜，后视镜处于最佳位置时，能够让驾驶员更好的观察车旁和车后情况，注意左右两侧后视镜的调整方式略有差异。调整座椅，合适的坐姿能够让驾驶员在长途高速行驶中缓解疲劳，并且不会因为坐姿而影响在突发情况中处理。