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汽车差速器的结构包括差速器壳、半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架这几个部分。它的主要功能是让左、右驱动轮可以以不同的转速转动，通过调整左右轮的转速差来适应不同路况。具体来说，差速器有四个作用：第一，把动力扭矩分配给左右两个输出轴；第二，让左右轮能以不同的速度转动；第三，确保各个驱动轮在不同行驶状态下都能正常传递动力；第四，防止车轮打滑空转。按照工作特性，差速器可以分为普通齿轮式差速器和防滑差速器两种类型。