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汽车没有10年免检的说法。下面说说车辆年检的具体年限规定：

1、营运的大巴车、出租车这类车，5年以内每年都要验车一次；超过5年的话，每半年就要验一次。

2、货车，还有大型或中型的非营运客车（比如单位班车），10年以内每年验一次；超过10年的话，半年验一次。

3、家用车最常见的小型或微型非营运轿车（比如私家车），6年以内每两年验一次；超过6年每年验一次；要是开了15年以上，就得半年验一次了。

4、农用拖拉机和其他类型的机动车，每年都要验车一次。