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奥迪S4和RS4的三大区别：动力、车型和尺寸。具体来说：

1. 发动机不一样：S4用的是3.0T单涡轮，而RS4直接上2.9T双涡轮。RS4的发动机最大马力450匹，峰值扭矩600牛·米，转速在1900-5000区间就能爆发出最大扭矩，适合日常开；而S4的参数就相对保守一些。

2. 车型定位不同：RS4是旅行车造型，主打赛道级性能；S4则是普通三厢轿车，定位家用运动款。简单说就是RS4更野，适合玩性能的，S4更日常。

3. 车身数据微调：S4长宽高4770/1847/1404mm，轴距2825mm；RS4稍微大了一丢丢，尺寸4781/1866/1404mm，轴距2826mm。差距不到1厘米，日常开基本感觉不出来。