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6年免检车辆车主需要在年检期限到期之前去车管所将行驶证、车船税纳税或免税证明、机动车所有人身份证和有效期内的交强险保单上交，如果委托他人代办还须带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书，之后等待审核结果即可。也可以从网上进行办理年审，可以在当地车管所的网站或公众号上进行申请，并填写相关资料，等到有关部门受理之后即可按照流程提示上传行驶证、交强险保单的照片等所需文件或以上门收件的方式快递相关资料，通过之后检验合格的标志就会以快递的方式寄回，车主只需要支付来回的运费即可。