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20岁可以申请驾驶A3、B2，以及所有的C类和摩托车类的机动车驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条（一）年龄条件：

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下。

2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。

3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下。

报考机动车驾驶证需要提供报考人的户口本及其复印件，身份证及其复印件，一寸的证件照（近期半身免冠正面白底彩色证件照），体检表，《机动车驾驶证申请表》原件。（一般驾校会代填或者现场要求报名者填写）