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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条规定：

1、营运的客车5年内每年得验一次车；超过5年的，每半年验一次；

2、货车和大型/中型非营运的客车10年内每年验一次；超过10年的，每半年验一次；

3、小型/微型非营运的私家车6年内每两年验一次；超过6年的，每年验一次；超过15年的，每半年验一次。

新规从2020年11月20日起开始执行，之前6年内6座以下的非营运小客车已经免检，现在把6座到9座的非营运小客车也加入免检范围了。另外，原来6年以上不满10年的车每年都要验，现在调整成两年验一次，也就是6到10年期间每两年验一次。

年审流程是这样的：车主需要填一张机动车年度检验表，按当地车管所规定的时间，把车开到指定地点去验。验完合格后，车管所会在行驶证和检验表上盖个章，写上“某年某车管所检验合格”。

如果车长期在外地跑，没法按时年检的话，车主得提前申请，让当地车管所委托驻地的车管所帮忙验车。验完之后要把结果告诉原籍的车管所。

要是有特殊情况实在没法按时年检，得提前向当地车管所申请延期。