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驾驶证到期换证的步骤是这样的：

1. 先去当地交管局官网下载《驾驶人身体条件证明》表格，打印出来；

2. 填好表格信息，贴上照片；

3. 拿着驾驶证去指定医院体检，记得带驾照；

4. 最后带齐材料去车管所或服务站办理：驾照、身份证原件，两张填好的表格，三张复印件（车管所可以免费复印）。

关于过期后的处理：

1. 过期不到一年：直接去换证就行；

2. 过了一年以上三年内：驾照会被注销，但考科目一合格就能恢复换证；

3. 过了三年以上：驾照彻底作废，得重新报名考驾照；

4. 过期期间千万别开车上路，否则会被按无证驾驶处罚。