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不能，得先把所有违章处理完了才能拿回行驶证。具体来说：车辆违章就是开车时违反了交通法规。一旦被查到，处罚方式包括警告、罚款（严重的话可能扣车）、暂扣驾照、吊销驾照、注销驾照，甚至行政拘留。如果情节严重构成犯罪，还会被追究刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，交警发现交通违法后必须及时处理，处罚依据得结合实际情况和法律条款来执行。