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启动车辆后挂挡不走可以考虑以下原因：驱动轴脱落、离合器打滑、手刹没松开或不回位、刹车不回位。

具体原因介绍：

检查下手刹是否松开，如果松开后还不动，那可能是刹车系统或者是变速箱异常。此时需要检修刹车系统和变速箱。

看看传动轴转不转，如果转，那是后桥的问题，若不转，那是变速器或离合器的问题。此时需要变速器和离合器。

档位没挂到位，车没走里程表也不会走，正常情况下是800-1000rpm，加油后转数表就上到更高的转数。此时只需重新挂挡即可。

汽车故障诊断方法的分类：

汽车故障诊断的基本方法有两种：一种是人工诊断法，另一种是仪器设备诊断法。人工诊断主要是凭借诊断人员的实践经验和知识，借助简单工具，用眼看、耳听、手模等感官手段，边检查、边试验、边分析，进而对汽车技术状况做出判断。这种方法简便直观，也是建立现代故障诊断专家系统知识库的基础。仪器设备诊断法是采用通用或专用的仪器设备检测汽车、总成和机构，为分析汽车技术状况和判断故障提供定量依据。一些采用计算机控制或配置故障诊断专家系统的仪器设备可以自动完成汽车技术状况诊断参数的测试、分析、判断和处理决策。仪器设备诊断法客观、定量、检测速度快，促进了汽车诊断技术的发展和应用。在诊断实践中，两种方法往往结合使用，先是诊断人员向驾驶员询问故障情况，对车辆进行直观检视，凭经验初步判断故障，再利用诊断仪器设备进一步筛选、识别，最终确认故障。