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行驶证过期了去换证的话，保险公司是不会赔钱的。换行驶证的流程是这样的：你得带着车主身份证原件和复印件，去车管所分所或者各区县交警队的车管窗口领个《机动车牌证申请表》，然后到车辆登记的那个车管所申请查档案换新证。注意事项要记住：如果找人代办，代理人除了带自己身份证原件和复印件，还要有车主写的委托书，而且代办人得在申请表上签字。