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手自一体挡杆切手动模式的步骤是这样的：

1. 先把钥匙转到第二格（电源挡），让车机系统自检；

2. 踩住刹车，把挡位从P挡拉到N挡，这时候可以点火启动；

3. 保持踩刹车，再从N挡挂到D挡；

4. 最后在D挡旁边向左拨挡杆就能进入手动模式，往前推是升挡，往后拉是降挡。

注意事项要记住：

1. 车停稳了才能挂倒挡，千万别用N挡滑行车；

2. 开D挡的时候只能切手动模式，其他挡位别瞎动；

3. 换挡的时候别踩油门，容易出问题；

4. 如果行驶中不小心挂到N挡，立刻松油门，等发动机自己转速降下来再切回D挡就行。