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最稳妥的做法还是去车管所登记一下。根据规定，如果擅自改装车灯，没经过交管部门批准的话，这辆车既不能合法上路，年审的时候也会通不过。具体来说，按照现在的《机动车登记规定》，只要改了已经上牌车辆的颜色、车型、性能、用途或者结构，或者换了车架、车身、发动机这些大件，都得先去车管所申请变更登记。另外还有些情况：比如改品牌型号、发动机型号（不过厂家出厂时允许选装的发动机不算）、或者改变车辆外观和技术参数，但要是国家有特殊规定的除外，那也是需要提前审批的。