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行驶4万公里如果不超过5年，轮胎磨损程度不深则不需要更换。以下是相关内容介绍：1、磨损标记：一般轿车轮胎的磨损标记高度为1.6毫米（这个高度即法定的轮胎最小沟槽深度），载重轮胎上的磨损标记高度为2.4毫米。2、轮胎使用寿命的判断方式：轮胎的侧面有一个三角形标记，表示轮胎磨损标记的位置，沿着三角形方向，也可以找到轮胎花纹沟中凸起的横向，这就是轮胎磨损标记。当轮胎磨损痕迹与胎面在同一水平时，需要更换轮胎。