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丰田普拉多正时皮带的对正方法是：1、转动发动机曲轴，使一缸活塞位于上止点位置，并固定；2、将凸轮轴齿轮正时记号对准皮带上的正时记号，并固定；3、安装曲轴驱动链轮，并确保皮带上正时记号和链轮上的记号在相同位置；4、最终要确保正时皮带上的三个正时标志和凸轮轴皮带两个正时标志以及曲轴皮带上一个正时标志一一对应。丰田普拉多是丰田汽车公司旗下的一款高端中型SUV，驱动方式采用前置驱动，车身尺寸为4760mm、1885mm、1845mm，轴距为2790mm。