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丰田亚洲龙的尺寸是长4975mm、宽1850mm、高1450mm，轴距2870mm。这车是一汽丰田的中型轿车，四门五座三厢设计，分混动和燃油两种版本。动力方面用的是2.5L四缸自然吸气发动机，209匹马力，变速箱是8挡手自一体的，驱动方式是前轮驱动。悬架结构前边用麦弗逊独立悬架，后边是E型多连杆独立悬架。第五代亚洲龙还有三种驾驶模式可选：节能、普通和运动模式。