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北京皮卡限行政策是这样的：买皮卡不用摇号，直接就能上路。不过皮卡归在货车类别里管，所以得遵守货车的限行规定。具体来说：

第一，每天早上6点到晚上11点，五环路里面（不包括五环主路）不让货车走。要是车的载重量8吨及以上的，连五环主路都不让进。

第二，老的国Ⅰ以下汽油车和国Ⅲ以下柴油车（也就是俗称的黄标车），全天24小时都不能进六环内（含六环）和远郊区县的城区主要道路。

第三，外地车牌的货车想进六环内（不含六环），必须先办进京证。而且每天早上6点到晚上12点，外地货车根本不能进六环里面。

第四，长安街（从新兴桥到国贸桥）、人民大会堂周边路、广场东/西侧路、南北池子大街、南北长街、王府井大街这些重点路段，货车全天候都不让走。其他路段的具体限行规定，以路上挂的交通标志为准。

要是违反了这些规定，会被认定为“违反禁令标志”，罚100块钱还要扣3分。数据来源是北京交管部门的官方文件。（注：以上信息来自北京市公安局交通管理局）