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判断车行驶在路中间的方法是：1、以驾驶员自身为参照物：左腿的位置是左前轮的行驶轨迹，右腿正对的位置是汽车车身的中心线；2、以汽车的前窗的下沿为参照物：左车轮的轨迹正对前车窗左侧下沿向内10到15厘米处，右车轮的轨迹正对车前中心位置；3、从驾驶座位看见车的右前外侧边的路沿或障碍物落地点落在车前窗下沿向内10到15厘米，汽车右侧与路沿或障碍物的距离约0.5米，即可安全通过。