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刹车硬的原因：制动助力器助力不足，建议至4S店检修。

关于制动助力器的更多资料如下：

1、制动助力器是在人力液压制动传动装置的基础上，为了减轻驾驶员的踏板力的制动加力装置。通常利用发动机进气管的真空为力源，对液压制动装置进行加力。

2、制动助力器按在汽车上安装位置的不同，分中央驻车制动装置和车轮驻车制动装置两类。前者的制动器安装在传动轴上；后者和行车制动装置共用一套制动器，结构简单紧凑，已在轿车上得到普遍应用。