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刹车系统主要分两大部分：控制部分和执行部分。控制部分负责启动刹车动作、调节刹车力度，并把刹车能量传递到各个部件上。执行部分就是真正产生制动力的装置，它能阻止车辆移动或者让车轮停止转动。现在汽车用的刹车装置大多通过固定部件和旋转部件之间的摩擦来产生制动力，这种叫摩擦式刹车。具体结构有两种，一种是鼓刹，另一种是盘刹。