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摩托车行驶证过期半年内还是可以正常参加年检的。不过年检前得注意几个硬性条件：要是车子实际状况和行驶证、档案记录对不上号，或者车牌、行驶证有破损、字迹模糊甚至自己仿造车牌的情况，那年检肯定过不了关。

验车时有几个细节得特别注意：车身外观不能有任何改动。车窗贴的太阳膜颜色别太深（最好是站在一米外能看清车内的程度，这条主要针对面包车和货车，五座私家车影响不大）。面包车和货车必须在车尾贴上放大号牌，钢板弹簧的片数要和出厂时一致，面包车座椅数量不能增减，车上必须备有灭火器。封闭式货车的货箱不能私自改装（比如开侧门、加顶棚、装尾板这些都不行），轮胎尺寸要和原厂一致，同一车轴的轮胎花纹得保持一致。如果车子有没处理的违章记录，或者被法院查封了，那也别想通过年检。