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d档可以直接拉电子手刹。下面简单说说电子手刹的原理：

1. 简介：电子手刹就是电子驻车系统。简单来说，它把开车时临时刹车和停车后长时间驻车的功能合二为一，通过电子按钮就能实现停车制动。

2. 功能：电子手刹和传统手刹一样，都是靠刹车片夹住刹车盘产生摩擦力来固定车辆。区别在于，以前要拉手刹杆，现在只要按个按钮就行，控制方式从机械杆变成了电子按钮。