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奥迪Q7的最小离地间隙是201毫米。下面详细说说相关知识：

1、一般轿车的最小离地间隙通常不低于110毫米，也不超过150毫米。从轿车的特性来看，底盘高度要是超过130毫米，过各种路面会比较轻松，但车速太快的话，车身可能会发飘。反过来，底盘太低（比如低于11厘米），高速开起来稳，但遇到坑洼或者减速带就容易托底了。

2、奥迪Q7用的是家族最新的空气悬挂系统，能根据路况自动调整底盘高低，满足那些既想要通过性又想要稳定性的车主。在普通路上开的时候，Q7的离地间隙是210毫米，但如果车速在180公里/小时以上持续20秒，底盘会自动降到170毫米。这样车身矮了，重心也低了，开高速的时候就更稳当了。