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轩逸自动挡起步步骤：先按启动键，踩住刹车，把挡杆从P档推到D档，松刹车就能走了。下面详细说说自动挡起步的流程：1. 上车后不用踩刹车，直接按启动键，这时候仪表盘上的ACC灯会亮。再按一次启动键，车辆开始自检。注意：每次冷车启动建议都让车自检，热车后可以跳过。2. 踩住刹车踏板，再按启动键点火。正常情况下按住点火开关3秒就能着车。如果启动困难，别反复打火，每5次启动要让发动机歇会儿，防止烧坏起动机。3. 松开刹车踏板。可以选择原地热车，具体时间看天气环境。最好看水温表，等水温稳定到90度左右就算热车完成。4. 再次踩住刹车，挂D挡，松开手刹。起步前记得看后视镜确认路况，按喇叭提醒周围车辆行人，打转向灯示意。5. 慢慢松刹车，车子就开动了。起步后要赶紧并入车道，按限速规定行驶。