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ABS灯和防侧滑灯亮了，大概率是传感器坏了。具体来说有俩情况：

原因1：ABS车速传感器被泥巴、泥浆啥的糊住了，导致它测不准车速。电脑搞不清轮胎打滑没打滑，自然没法控制刹车。解决办法就是把传感器上的脏东西清理干净，再调整一下传感器和信号齿轮之间的距离，一般就能恢复正常。

原因2：线路接触不好，比如ABS继电器或者传感器线头松了，信号传不过去，电脑就判定系统故障。最常见的就是车速传感器的插头脱落，这种情况电脑故障记录里也会显示“车速信号有问题”。解决办法就是检查线路连接，哪里松了就重新插紧。